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进入到官方链接，点击如图所示黄色框部分。
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sudo apt-get install ros-kinetic-serial -
sudo apt-get install ros-melodic-serial -
sudo apt-get install ros-notice-serial
建议使用cutecom
pip install opencv-python
gazebo模型官方下载链接：https://github.com/osrf/gazebo_models
为了方便大家下载，已上传到百度云盘
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git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git -
git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git -
git clone -b noetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git
git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git
使用
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官方Github链接：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gitRPLidar A1示意图
RPLidar A2示意图
以下排名不分先后
代码示例---Github（注意版本）
作者：赵虚左老师
《launch文件整理》 百度链接→提取码：y9rz 城通网盘→提取码：5385
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- 文章
- 视频
视频链接（搜索语音交互）
《ROS 导航功能调优指南》 百度链接→提取码：a70m 城通网盘→提取码：5385
《launch文件整理》 百度链接→提取码：y9rz 城通网盘→提取码：5385
《ROS机器人编程实践 by Morgan Quigley》 百度链接→提取码：d6fw 城通网盘→提取码：5385
《ROS机器人程序设计》 百度链接→提取码：7rpr 城通网盘→提取码：5385
《ROS机器人高效编程（原书第3版）高清可编辑》 百度链接→提取码：0iov 城通网盘→提取码：5385
《ROS机器人开发实践》 百度链接→提取码：spl2 城通网盘→提取码：5385
《ROS进阶实例》 百度链接→提取码：s7b4 城通网盘→提取码：5385
《掌握ROS机器人编程》 百度链接→提取码：sghq 城通网盘→提取码：5385
《ROSWIKI官网学习资料》 百度链接→提取码：7i0r 城通网盘→提取码：5385
《规划算法》 百度链接→提取码：7s1h 城通网盘→提取码：5385
《概率机器人》 百度链接→提取码：89gd 城通网盘→提取码：5385
《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》
《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第二章----《STM32和Jetson nano通讯协议》
《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第三章----《mpu6050和ADC的配置以及数据读取》
《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第四章----《电机驱动和编码器数据读取》
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