傅春源's starred repositories
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Teach-Repeat-Replan: A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments
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计算机自学指南
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RO47005-PDM-Final
A C++ implementation of PRM path planning and mini-snap trajectory optimization | RO47005 Planning and Decision Making course project
Machine-learning-learning-notes
周志华《机器学习》又称西瓜书是一本较为全面的书籍,书中详细介绍了机器学习领域不同类型的算法(例如:监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、集成降维、特征选择等),记录了本人在学习过程中的理解思路与扩展知识点,希望对新人阅读西瓜书有所帮助!
Fast-Drone-250
hardware and software design of the 250mm autonomous drone
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Minimum-Snap
使用C++对Minimum Snap算法进行了实现,实现的结果超过了论文中给出的计算速度。并且实现了三维和二维的Minimum Snap轨迹生成算法
chatgpt-mirai-qq-bot
🚀 一键部署!真正的 AI 聊天机器人!支持ChatGPT、文心一言、讯飞星火、Bing、Bard、ChatGLM、POE,多账号,人设调教,虚拟女仆、图片渲染、语音发送 | 支持 QQ、Telegram、Discord、微信 等平台
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