Trabalho final da matéria de Sistemas Operacionais II.
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####Relatório para entrega de 06/12 em: [Google Docs : Refatoração] (https://docs.google.com/document/d/1zX6SwOYkBhrT77jhIFm0wuz53DCrL8yPcxdTGasuGsg/edit?usp=sharing)
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Relatório para entrega de 08/11 em: [Google Docs : Final] (https://docs.google.com/document/d/1ogb7eUfPUyE0YE55DE1nte3eipcnUsg_0L54t7ti5BM/edit?usp=sharing)
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Relatório para entrega de 01/11 em: [Google Docs : Parcial] (https://docs.google.com/document/d/16eYw_w1bm3-xb4zV7cB2e5bX3gjFhLIdkE74u10BXgE/edit?usp=sharing)
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Referência EPOS => EPOS2 em: teaching/ine5424
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Implementação inicial do controlador [PID] (https://github.com/fmreina/PIDController)
- RF01. Modelar controladores de uma variável como componentes do sistema operacional (pelo menos P, PD, PI, PID)
- RF02. Implementar a abstração de controlador de uma variável num sistema operacional (com realizações de pelo menos P, PD, PI, e PID)
- RF03. Criar testes unitários para cada controlador desenvolvido, respondendo a estímulos clássico, como o degrau unitário
- RF04. Avaliar cada controlador desenvolvido, mensurando parâmetros de reposta dos controladores, como estabilidade, desempenho no transitório e no regime
- RF05. Implementar o controle de uma variável num sistema de malha fechada qualquer (ex: controle de iluminação)
- RNF01. Os componentes devem ser implementados no sistema operacional EPOS 2
decidiu-se implementar como indicado no modelo, no entando os métodos dos controladores seguem a ideia do modelo inicial, de forma que os controladores PI, PD e PID continuam sendo composições dos controladores P, I e D.
O desempenho dos controladores foram testados com os seguintes parametros:
- kp = 1.600
- ki = 1.200
- kd = 0.200
- dt = 0.500
- setpoint = 1.000
