树莓派应该算是目前开源硬件里学习嵌入式Linux系统最好的工具，里面的设计思路和一些工具是很值得借鉴的，这里主要使用Raspberry Pi ZERO W和Raspberry Pi 4B进行系统架构分析。
之前在使用树莓派的过程中有记录一些东西，不过没有进行全面系统性的分析，相对比较零散。
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi On GitHub
- Raspberry Pi Documentation
- Raspberry Pi Pinout
- systemd
- https://github.com/ZengjfOS/Android
| NO. | 文件名称 | 摘要 |
|---|---|---|
| 0187 | Userspace_Backtrace.md | 用户空间函数调用栈，便于分析代码运行流程 |
| 0186 | ROS_tf_turtle.md | 学习坐标变换实际运用方法 |
| 0185 | Android_jni_log.md | Android jni log使用方法 |
| 0184 | Kernel_dump_stack.md | 利用内核的dump_stack()快速理清tty设备函数调用关系 |
| 0183 | ROS_usb_cam.md | 尝试一下ROS USB Camear获取图像 |
| 0182 | Screen_Capture.md | 截屏，有图有真相 |
| 0181 | Jar_Decompiler_Java.md | 将Jar包装成Java文件，方便检索代码 |
| 0180 | DMA.md | DMA工作原理及Linux下DMA实际使用 |
| 0179 | Android_HIDL.md | 突然想再弄一下HIDL，总感觉以前漏了啥 :) |
| 0178 | lsof.md | lsof（list open files）是一个查看当前系统文件的工具。查看设备节点占用情况。 |
| 0177 | BT_HCI_Command.md | 理解蓝牙HCI命令格式，看懂QBQ认证HCI测试命令 |
| 0176 | USB_gadget_serial_configfs.md | 分析Android USB gadget串口配置 |
| 0175 | SELinux_audit2allow.md | 使用audit2allow处理avc权限 |
| 0174 | Android_CMD_gtest.md | gtest单元测试so库 |
| 0173 | Hardware_Interrupts_Counter.md | 通过硬件中断统计，可以查看中断是否发生，驱动查看中断触发判定一些信息 |
| 0172 | tcp_dump.md | TCP Server抓包 |
| 0171 | Windows_ls.md | 习惯了Linux，在Windows支持ls命令 |
| 0170 | Android_cc-test.md | 分析如何利用Android的cc-test |
| 0169 | Android_RefBase_sp_wp.md | 理解Android强指针、弱指针，将sp、wp理解为RefBase的容器更好理解 |
| 0168 | gtest.md | 尝试使用gtest，便于以后分析Android底层test case |
| 0167 | eth0_dhcp_Server.md | 搭建dhcp服务用于测试 |
| 0166 | Windows_SMB_4_iPhone.md | 将iPhone中的视频和照片共享出来 |
| 0165 | Flask_OpenCV_Face_Detect.md | Flask作为HTTP视频流，OpenCV识别摄像头采集的人脸 |
| 0164 | Led_Button.md | Led&Button板控制 |
| 0163 | esp-who.md | 搭建esp-who环境，测试web camera |
| 0162 | ESP32_BREDR_SPP_Server.md | 理解BlueDroid(Fluoride)蓝牙协议栈，分析BREDR SPP Server工作原理 |
| 0161 | ESP32-MicroPython.md | 感觉MicroPython做玩具还是挺不错的选择，不用交叉编译，直接调试逻辑 |
| 0160 | ESP32_BLE_SPP_Server.md | 理解BlueDroid(Fluoride)蓝牙协议栈，为了理解Android蓝牙协议栈，分析BLE SPP Server工作原理 |
| 0159 | pip_source_modify.md | pip安装软件的时候经常会出现超时导致无法安装 |
| 0158 | ESP32-DevKitC.md | 尝试用树莓派处理ESP32-DevKitC |
| 0157 | sha256_init_update_final.md | sha256是可以分批处理输入的，满足数据不是一次性处理完的场合 |
| 0156 | Bluetooth_Core_Analyse_Pair_Bond.md | 了解蓝牙配对流程到底那里来的，谁规定的，在哪里看 |
| 0155 | Fastboot_flash_Sparse_Image.md | 分析fastboot命令flash文件原理，理解sparse image原理 |
| 0154 | CC2541_SimpleBLEPeripheral.md | 理解单片机中的Bluetooth GATT到底是怎么工作的 |
| 0153 | btmon_HCI_ACL.md | 理解Bluetooth HCI及BTSnoop是什么 |
| 0152 | Deep_Sleep.md | 深睡眠机制，貌似树莓派上没使用 |
| 0151 | Ubuntu_PCIe_Driver.md | 尝试一下以前的PCIe卡在X86机器上跑起来 |
| 0150 | BlueZ.md | 可用于测试Android蓝牙通信或者协议栈修改，譬如安全方面的修改，理解just_works |
| 0149 | Linux_Lock.md | 常见的几种内核驱动涉及的锁，理解原子操作比较重要 |
| 0148 | ARM_SWI.md | SWI指令引起软件中断异常，为操作系统应用程序调用系统接口提供的一种机制 |
| 0147 | Android_AVB_vbmeta_public_key.md | Android AVB启动vbmeta如何确保安全？ |
| 0146 | printf_Hex_Format.md | 进行二进制数据查看的时候常用的16 byte对齐输出参考 |
| 0145 | Makefile_Assignment.md | Makefile赋值=/:=/?=/+=区别 |
| 0144 | Multiple_Project_Auto_Dir.md | 解决多个Android BSP源代基准目录跳转问题 |
| 0143 | Process_Swith.md | 如果每个进程地址空间都是4G，MMU做虚拟地址映射，每次进程切换都要切换映射表？ |
| 0142 | Kernel_Float_Calculation.md | 内核浮点运算 |
| 0141 | ARMv8_backtrace_Analysis.md | ARMv8汇编分析，Android backtrace分析 |
| 0140 | ARM_CPU_Refer_Docs.md | CPU方面的一些文档参考 |
| 0139 | Linux_Splice.md | 理解零拷贝有助于理解Android Binder通信 |
| 0138 | Wifi_Beacon.md | Wifi的心跳包 |
| 0137 | dmesg_grep_realtime.md | 像logcat那样看内核log |
| 0136 | Wifi_Strength_RSSI.md | Wifi信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication) |
| 0135 | Android_fstrace.md | Android下如何使用ftrace |
| 0134 | Capture_ftrace_event.md | 手动操作一下获取ftrace event并转换到kernelshark显示 |
| 0133 | Wireshark_Bluetooth_HCI.md | 使用Wireshark分析BT HCI(类比到Wifi nl80211) |
| 0132 | Qemu.md | 尝试一下Qemu启动init文件系统 |
| 0131 | OP-TEE.md | 理解OP-TEE工作原理 |
| 0130 | sftp_transfer_file.md | sftp上传文件 |
| 0129 | RK_jar_unpack_pack.md | RK镜像及Jar打包、解包 |
| 0128 | John.md | 学习John破解密码怎么做的 |
| 0127 | HTTPS_SSL_Server_Client.md | 尝试搭建自己签名服务器和访问的证书 |
| 0126 | crontab_timer_for_build.md | Linux定时编译任务，针对git |
| 0125 | git_staged_patch.md | 一些git补丁、撤销方法 |
| 0124 | pyusb_MTK_PL_Mode.md | 分析MTK PL Mode选择 |
| 0123 | Write_Sort.md | 以前确实没怎么关注算法，学习一下算法，列一下写一个算法的基本架构 |
| 0122 | RSA_Modulus_Exponent_Decrypt.md | 论证芯片签名、验签基本流程示例 |
| 0121 | RSA_HTTP_Sign.md | 利用HTTP请求来对HASH数进行签名 |
| 0120 | Python_C_Get_Shell_env.md | 在处理Android编译镜像签名的时候用于区分环境 |
| 0119 | OpenSSL_C_Example.md | 学习OpenSSL的使用 |
| 0118 | Wifi_rfkill_off.md | 默认Wifi打不开，rfkill关闭了，暂时不知道原因 |
| 0117 | Jenkins.md | 用Jenkins来定时编译源代码 |
| 0116 | pyc_decompile_to_py.md | Python pyc反编译成py |
| 0115 | Openssl_RSA_Hash_Sign.md | RAS Hash签名、验签 |
| 0114 | Wifi_BSSID.md | 查看特定Wifi AP的BSSID(MAC ADDRESS) |
| 0113 | MMU_Cache_VA_PA.md | 内存管理中的MMC Cache相关知识 |
| 0112 | mkdtimg.md | 将Android的mkdtimg移植到树莓派上做dtbo.img验证工具 |
| 0111 | Windows_Terminal.md | 使用好看一点的Windows Terminal |
| 0110 | repo_GitHub_Booster.md | repo使用及GitHub加速 |
| 0109 | alias.md | 终端命令快捷方式 |
| 0108 | dkms.md | Dynamic Kernel Module Support |
| 0107 | Windows10_Mount_ext4.md | 重新制作系统SD卡的时候，Windows打开ext4文件系统直接配置系统还是挺重要的 |
| 0106 | Source_Compare_Tools.md | 对比源代码工具Beyond Compare、WinMerge |
| 0105 | mirror_apt_source.md | 默认的源update有点慢 |
| 0104 | Android_RefBase_sp_wp.md | 本来想把Android RefBase sp wp移到RPI上使用，暂时不行 |
| 0103 | fs_modify_for_developer.md | 常用的文件系统默认修改 |
| 0102 | WM8960.md | 分析声卡WM8960 |
| 0101 | AHRS.md | AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场 |
| 0100 | Kernel_DEBUG_Macro.md | 内核模块DEBUG宏，和Android里面的NODEBUG宏一样 |
| 0099 | socketpair.md | socketpair用于创建一对无名的、相互连接的套接字，于进程间通信。 |
| 0098 | QTTabBar.md | Windows文件夹工具，配合battool打开文件夹，防遗忘 |
| 0097 | Kernel_Complete.md | 理解内核Complete同步机制 |
| 0096 | Kernel_Notifier.md | 理解内核通知 |
| 0095 | Kernel_Tools_Compile.md | 仅仅尝试一下编译，暂时不知道用来干啥 |
| 0094 | NFC_PN532.md | NFC PN532调试 |
| 0093 | PCM_Data_Format.md | 查看wav左右声道数据存放格式，理解PCM数据流格式 |
| 0092 | Wifi_Linux_Driver.md | Wifi驱动加载及基本调试 |
| 0091 | systemd-journald.md | 系统日志 |
| 0090 | systemd-timesyncd.md | 系统是如何同步时钟的 |
| 0089 | ftrace_I2C.md | 使用ftrace观察I2C，EEPROM是扩展板上的 |
| 0088 | ftrace_CPU_Frequency.md | 理解CPU自动调频 |
| 0087 | strace.md | 理解strace(system call trace)系统调用跟踪 |
| 0086 | trace-cmd.md | 理解trace-cmd工作原理 |
| 0085 | netlink.md | libnl基本使用方法 |
| 0084 | wpa_supplicant_daemon.md | 分析wpa_supplicant后台程序工作原理 |
| 0083 | Process_Timer.md | Linux系统常用定时器 |
| 0082 | wpa_cli.md | 分析wpa_cli的工作原理 |
| 0081 | Android_Binder.md | 移植Android Binder到树莓派 |
| 0080 | Thread_Pool.md | 了解线程池的工作原理 |
| 0079 | Android_Init_Base_Arch.md | 理解Android Init进程监听子进程原理 |
| 0078 | OpenGrok.md | 在线浏览器跟代码工具OpenGrok |
| 0077 | Large_File_Split.md | splite分割大文件 |
| 0076 | PCM5122.md | DAI：Digital Audio Interface。DAI是数字音频接口的统称，PCM是其中的一种。 |
| 0075 | Kernel_Panic_trigger.md | 手动触发内核Panic |
| 0074 | Core_Files.md | 经过和颖奇讨论，这个主要是应用程序Crash的时候，会自动保存堆载信息，便于调试； |
| 0073 | MathJax.md | 在GitHub上渲染数学公式 |
| 0072 | RPI4_USB_Camera.md | 测试USB Camera |
| 0071 | WiFi_AP.md | 由于OTA测试需要用到一个指定IP进行测试，于是暂时使用树莓派WiFI做一个AP，再加一个Apache2作为web服务端。 |
| 0070 | PWM_Counter.md | PWM计数器 |
| 0069 | PADS.md | 跟崔博学习一下PADS的使用方法 |
| 0068 | wav_Sound_Generator.md | C代码生成wav声音文件生成方法 |
| 0067 | xrdp.md | 使用远程桌面 |
| 0066 | M24128_EEPROM.md | 尝试M24128 EEPROM，使用AT的驱动就行了 |
| 0065 | Continue_Show_dmesg.md | 在终端持续显示dmesg信息 |
| 0064 | OpenVPN_Multiple_Users.md | OpenVPN多用户连接 |
| 0063 | OpenVPN.md | OpenVPN搭建 |
| 0062 | U-Boot_Compile.md | 虽说树莓派4B是64bit处理器，不过目前的系统镜像貌似是运行在32bit模式的，所以不要去编译64bit的U-Boot |
| 0061 | Sense_HAT_ATtiny88.md | 分析Sense HAT的ATtiny88 MCU代码 |
| 0060 | DebugHAT_led.md | DebugHAT Led控制方法 |
| 0059 | DebugHAT_Shutdown.md | Debug HAT Shutdown按钮 |
| 0058 | DebugHAT_Poweroff.md | 这里的Poweroff不是是触发系统断电的按键功能，而是这个引脚默认低电平，如果系统关机，那么会给出高电平，告诉外围电路系统断电了。 |
| 0057 | DebugHAT_AT24C02.md | DebugHAT AT24C02 EEPROM使用方法 |
| 0055 | Kernel_Message_To_UART_Port.md | 将内核信息输出到Console Port |
| 0054 | NFS.md | 支持NFS文件系统 |
| 0053 | auto_sd_resize.md | 分析SD卡自动resize功能 |
| 0052 | shadowsocks.md | 搭建shadowsocks服务器 |
| 0051 | tig.md | 如果你下载了Windows版本的git，你会发现其自带了tig命令，这也就说明这个命令有多好用。 |
| 0050 | Cscope.md | 和ctags一样好用的代码跟踪工具 |
| 0049 | DTS_GPIO_Kernel_Driver_Interrupt.md | GPIO口中断分析 |
| 0048 | Gitweb.md | 搭建Gitweb服务 |
| 0047 | HTTP_Auth.md | 尝试HTTP认证 |
| 0046 | USB_Camera_udev.md | USB摄像头驱动加载方法 |
| 0045 | SoC_Device_Tree.md | SoC设备树 |
| 0044 | Create_Raspbian_Image.md | 如果你想看看树莓派镜像是如何打包出来，可以看看这个 |
| 0043 | Docker.md | 树莓派上如何使用Docker |
| 0042 | ROS.md | ROS catkin和Linux Yocto是一个概念，组织管理ROS功能包 |
| 0041 | Add_Swap_Partition.md | 手动添加Swap分区，内存不够的时候可以尝试用用 |
| 0040 | Qt_4_OpenGL.md | 学习使用OpenGL，但不知为何QT 5用不了 |
| 0039 | RTIMULib.md | 尝试一下RTIMULib库的使用方法 |
| 0038 | Auto_Login_Via_TTY.md | 自动登录，好像没什么用处 |
| 0037 | Tensorflow_Install.md | 安装Tensorflow，不过不会用 |
| 0036 | Python_Call_C_Share_Lib.md | Python直接调C共享库方法 |
| 0035 | bash_complete.md | 按tab键命令自动补全功能 |
| 0034 | Gerrit.md | 尝试搭建Gerrit代码服务器 |
| 0033 | MBR_GPT.md | 分析MBR GPT分区格式 |
| 0032 | Boot_Dir_Support_SSH_Auto_Run.md | 分析自动打开SSH和网络配置原理 |
| 0031 | Bluetooth_SPP.md | 尝试蓝牙串口功能 |
| 0030 | OpenCV.md | 学习OpenCV的基本使用方法 |
| 0029 | Linux_Kernel_Compile.md | 内核编译方法 |
| 0028 | VNC_Connect.md | 打开VNC功能 |
| 0027 | git_server.md | 搭建git服务器 |
| 0026 | libdrm_modetest.md | 编译libdrm，可以用于调试drm驱动的屏 |
| 0025 | Vim_Support_Mouse_Paste.md | Vim鼠标粘贴 |
| 0024 | Kernel_Modules.md | 内核模块编译 |
| 0023 | Sense_HAT.md | Sense HAT使用方法 |
| 0022 | GPIO_Interrupt.md | GPIO中断测试方法 |
| 0021 | Auto_Send_Mail.md | Python自动发邮件 |
| 0020 | PWM.md | 软件、硬件PWM |
| 0019 | Kernel_Build.md | 内核编译文档 |
| 0018 | Samba.md | 搭建Samba服务 |
| 0017 | Internationalisation_Options.md | 系统语言设置 |
| 0016 | Setup_Multiple_WiFi_Networks.md | 设置Wifi账户密码 |
| 0015 | Modify_Default_Route.md | 使用了usb otg转网口功能，发现原来能用的网络不能用了，找一下原因； |
| 0014 | Ethernet_over_USB-Static_IP.md | 貌似不设定静态IP，这个USB OTG的IP总是会变化，有时候还会跨网段变化，所以还是设定死了比较好。 |
| 0013 | dtoverlay.md | 分析设备树overlay功能，和上篇文档一样 |
| 0012 | Dynamic_Device_Tree.md | 动态设备树工作原理 |
| 0011 | SPI.md | 测试SPI基本通信 |
| 0010 | I2C_AT24C0x.md | 在FPGA上使用AT24C08，结果发现识别不到，在树莓派上测试一下情况。 |
| 0009 | systemd-sysv-generator.md | systemd是如何使用sysv的启动文件 |
| 0008 | Systemd_Advance.md | Systemd的基本概念及使用 |
| 0007 | Systemd_Cron_rc-local.md | Systemd添加服务 |
| 0006 | Device_Tree_Overlays.md | 简单看一下设备树Overlay |
| 0005 | raspi-config.md | raspi-config解析 |
| 0004 | Pin_Config.md | 这里需要注意后面的设备树的叠加层的理解，这里不做解释。 |
| 0003 | BIOS.md | 树莓派使用配置文件充当BIOS配置 |
| 0002 | Boot_Sequence.md | 启动时序 |
| 0001 | OTG_To_Ethernet.md | 设置USB为OTG网卡 |