library：含库 user：用户程序 本例含基于UCOSII+LED的代码 UCOS文件说明：内核版本 V2.86 port: 移植修改文件和调试文件 source :内核源码，不作改动。 ucosii：os_cfg.h 内核配置与裁剪头文件 最后增加 // ??????start.s #define OS_CPU_PendSVHandler PendSV_Handler #define OS_CPU_SysTickHandler SysTick_Handler ucos_clock.c ucos_clock.c ucos节拍初始化函数。