Este repositorio contiene los scripts y funciones de MATLAB, Arduino y ROS2 diseñadas para trabajar en sincronía a la hora de usar un UR5 para impresión en 3D.
Además de lo anterior, se incluyen planos para la réplica de una adaptación para el extrusor correspondiente a la garra del robot.
- Manual - Paso a paso para realizar una impresión 3D.
- Presentación - Presentación del periodo 2023-I realizada en la presentación de la primera versión del proyecto.