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system_monitor_ROS

このリポジトリは，システム状態の監視を目的としたROSノードです．
大まかに下記の情報が取得できます．

1. システム全体のCPUやメモリの状態，温度
2. rosnodeごとのcpu及びメモリ使用率

Publish

• system_monitor 独自定義のメッセージファイルを使用したトピックです． 以下の情報が含まれています
  • float64 time システム測定時の時刻を示します
  • int8 cpu_count システム内の論理コアを取得します
  • float32 cpu_percent CPUの使用率を取得します
  • float32 current_cpu_freq CPUの現在の動作周波数を取得します
  • float32 memory_total システム全体で使用可能なメモリを取得します
  • float32 memory_percent システムのメモリ使用率を取得します
  • float32 disk_usage_percent ディスク全体の使用率を取得します
  • float32 sensors_temperatures 現在のCPU温度を取得します
  • float32 sensors_battery 現在のバッテリー容量を取得します
  • string[] rosnode_list 起動中のROSノードを取得します

Dependencies

• ros nodetic
• python3系及びそれに対応したバーションのpsutil

Install

pip3 install psutil

git clone https://github.com/haruyama8940/system_monitor_ROS

Run

 roslaunch system_monitor_ROS system_monitor_ROS.launch