OS_Wanlix 在阅读《嵌入式操作系统内核调度:底层开发者手册》一书中,由于作者给出示例代码的网址均已无法正常访问,且网上找到的示例代码为旧版本,与本书不符,因此根据书上内容重新写了一份示例代码,其完成的功能如下: 简单的任务切换功能 任务传参功能 (额外)加入了usart,可以使用printf函数通过串口打印信息 所用开发板:野火F103- 指南者 CPU:STM32F103VET6 初学嵌入式领域,还请多多指教