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RTSPExample

描述

本程式乃為交大大學 2012第一學期 [計算機網路]期末作業， 本程式引用Emgu CV授權為 GPL v3 。

程式需求

• Microsoft Windows7 x64
• Microsoft Visual Studio 2008
• Emgu CV x64

本範例專案包含以下C#程式範例

• Emgu CV (影格擷取)
• Jpge 壓縮
• Async TCP
• Async UDP

專案說明

• Emgu.CV (Emgu CV原始碼)
• Emgu.Util (Emgu CV原始碼)
• HelloWorld (Emgu CV原始碼 可測試Emgu CV是否正常運作)
• VideoTest (可測試Emgu CV是否可正常擷取影格)
• ModelTest (測試封包處理動作)
• VideoServer (RTSP伺服器)
• VideoClient (RTSP客戶端)

程式架構

物件說明

共用物件

• RTPModel
• RTPModel class <-> rtp packet byte array 轉換
• FrameHelper
• Bitmap class <-> jpge byte array 轉換
• SockHelper
• Async TCP 與 Async UDP 物件

伺服器端

• VideoCache
• 將VideoFile 轉成 RTP封包 byte存放
• RTPPlayer
• 負責發送RTP封包與儲存播放狀態
• RTSPServer
• 負責處理Client TCP的RTSP Rquest 並控制RTPPlayer

客戶端

• ClientPlayer
• 負責處理接收到的UDP封包並轉成Image存放進Queue
• RTSPClient
• 負責儲存RTSP狀態、RTSP Rquest發送與RTSP Response處理

開發流程

FrameHelper.cs撰寫

1. 先完成影片影格擷取動作，需仍夠將影片的影格提取出來成C#物件使用
2. 再將C#物件轉成jpge格式 byte array 格式使用
3. 再將byte array看使否能轉回Image物件，提供UI使用
4. 後來發現UDP封包最大只能到65535大小，所以又加入了壓縮jpge15%品質程式碼進去。

RTPModel.cs撰寫

1. 測試將jpge byte轉成RTP封包狀況
2. 須將byte array轉成parse 成RTPModel取得playload
3. 發現有些地方會有溢位的狀況發生需調整timestemp與seq長度大小

SockHelper.cs撰寫

1. 使用asyc方式撰寫，之前都使用multithread撰寫socket，改成這樣寫程式碼精簡多了

VideoServer與VideoClient 撰寫

1. 先完成RTP單向傳輸，能夠正常的由server發送RTP封包至client播放，完成物件有VideoCache、RTPPlayer
2. 完成RSTP Request與Response動作，Server須將存放多個VideoCache與RTPPlayer，並持續播放已存在的RTPPlayer封包，Client需建立UDP接收端後，Request SETUP取得Sessions，方可控制影片動作，Server收到Request後需依照SessionID對RTPPlayer做控制，並回覆Response，完成物件有RTSPServer、RTSPClient

參考文獻

• RTSP協定
• RTP協定
• Emgu CV