et84121 / Robot_with_Arduino_Yun

Four legs robot made by eight 9g servo

冰棒四足獸[電波追蹤] Robot_with_Arduino_Yun

它是一隻以冰棒棍製成的小型四足機器人，一生以電波為食。
當它的前方擁有大量主人指的頻率之電波時，將會快速的朝向電波前進，並且大口的吃下它們，再露出幸福的眼神。

照片

以後補

構成零件

動力
  7.4V 1000mAh 鋰聚合物電池  
  八個 - Tower Pro 輝盛 9g servo
  
控制
  Arduino yun  
  Arduino prototype borad  
  RTL-SDR ( RTL2832U + 820T )  
  
眼睛
  兩個 - Max7219 with 8*8 LED matrix
  
鼻子
  超音波 sr - 04
  
嘴巴
  指向型天線

TODO List

• 增加鋰聚合物電池電壓量測功能
• 將鋰聚合物電池電力轉供至 yun 上 ( yun 的 vin 只能接入 5v)
• 動態步態生成 !!!
• rtl-sdr in MIPS CPU
• 新3D列印機架
• 手機app