Equipe de Robótica da UFES's repositories
erus-vsss-cpp
Código do Very Small Sized Soccer da ERUS
Seguidor_IronCup
O objetivo deste projeto é construir e aprimorar um seguidor de linha capaz de competir na competição da IronCup 2019. Para isso, o projeto consta de estudo, prototipagem, desing e aprimoramento. https://www.robocore.net/eventos/ironcup-2019 Edital da competição: https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_seguidor_de_linha_108.pdf
erus-vsss-python
Código do Very Small Sized Soccer da ERUS
http-cpp-server-base
Base de um servidor http simples em c++ para escrever serviços para projetos de robótica.
v4s-webots
Projeto Very Small Size Soccer Simulation (V4S) pelo Webots, utilizando comunicação tcp/ip.
gym-duckietown
Self-driving car simulator for the Duckietown universe
mao-mimica
Mão mímica feita para um trabalho da disciplina de Python
VSS-Viewer
Visualizador de estados dos projetos VSS-Simulator e VSS-Vision.
Arena-IEEE-SEK-CBR-2021
Arena da IEEE-SEK para CBR/LARC 2021
duckietown
Duckietown experiments
erus-linux
Scripts for building ERUS Linux using Cubic
invisicloak
Uma capa da invisibilidade usando OpenCV
Lampada-Inteligente
Projeto de treinamento para a equipe de hardware da ERUS
Modelagem-organizacional-ERUS
Projeto para criar um relatório de organização da Equipe de Robótica da Ufes.
pdr_installations_script
Repositório para o script para instalações de softwares que a equipe do PDR usa.
VSS-Simulator
Simulador de partidas de futebol de robôs.