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Maker-UNO 使用说明书

• 产品简介
• 产品参数
• 引脚说明
• 电机功能说明
• 指示灯说明
• Maker_UNO驱动安装

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产品简介

​ Maker-UNO是基于Arduino UNO R3基础上开发的一款适用于创客教育的标志性产品， 功能和引脚完全兼容传统Arduino Uno主板 ,板载电机驱动芯片，增加排针IO接口。

产品参数

• 与Arduino Uno R3引脚和使用方法完全兼容
• 接口:Type-B 接口
• 输入电压：Usb供电,Vin6~12V
• 微处理器：ATmega328AU
• Bootloader：最新Arduino1.8.8
• 引脚：两排2.54mm-14Pin排母，2.54mm-24pin排针接口
• 尺寸： 68.6mm x 53.4mm x 12mm
• 重量： 25g
• 软件支持Mixly、Arduino IDE、Mblock、Mind+
• DC接头：3.5mm
• 2个电机端口；输出电流最大2A
• M4定位孔，兼容乐高

引脚说明

产品原理图

电机功能说明

DIR1(D4)	PWM1(D5)	DIR2(D7)	PWM2(D6)	OUT1+	OUT1-	OUT2+	OUT2-	Mode
H	H	—	—	H	L	—	—	M1正转
L	H	—	—	L	H	—	—	M1反转
—	—	H	H	—	—	H	L	M2正转
—	—	L	H	—	—	L	H	M2反转
—	L	—	L	L	L	L	L	M1,M2停止

Arduino 电机测试案例

#define DIR1 4  // define direction 4 port
#define PWM1 5  // define pwm1 5 port
#define DIR2 7  // define direction 7 port
#define PWM2 6  // define pwm2 6 port

void setup() {
  pinMode(DIR1, OUTPUT);	//initialize the DIR1 pin as an output
  pinMode(PWM1, OUTPUT);	//initialize the PWM1 pin as an output
  pinMode(DIR2, OUTPUT);	//initialize the DIR2 pin as an output
  pinMode(PWM2, OUTPUT);	//initialize the PWM2 pin as an output
}

void loop() {
  // forward speed 255
  digitalWrite(DIR1, HIGH);
  digitalWrite(PWM1, 255);
  digitalWrite(DIR2, HIGH);
  digitalWrite(PWM2, 255);
  delay(2000);
  // reversal speed 255
  digitalWrite(DIR1, LOW);
  digitalWrite(PWM1, 255);
  digitalWrite(DIR2, LOW);
  digitalWrite(PWM2, 255);
  delay(2000);
}

点击下载电机测试程序

指示灯说明

• ON标识的红色等为电源指示灯，供电后会常亮
• L 标识的黄色灯为BootLoader识别指示灯，当通过USB连接电脑后，端口识别到板子的时候该LED灯会快速闪烁。
• RX 标识的LED灯为串口接收指示灯，当串口接收到数据，LED灯会闪烁。
• TX 标识的LED灯为串口发送指示灯，当串口发送数据时，LED灯会闪烁。

Maker_UNO驱动安装

1. 接上主板，右键点击“我的电脑-->属性-->设备管理器-->端口（COM和LTP）”，如果看到下图所示，则说明驱动已安装。

   

   如果没有显示端口或者显示以下状态时，说明驱动没有安装成功。

   

   2. 安装驱动

      2.1、Windows7系统驱动安装步骤

      1）右键点击“我的电脑-->打开设备管理器-->端口（COM和LPT）。 此时你会看到一个“USB串行端口”，如下图"USB2.0-Serial"，右键单击“USB串行端口(USB2.0-Serial)”并选择“更新驱动程序软件”选项。

      ​

      2）接下来，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”选项。

      ​

      3）最后选择名为“CH341SER_for_64bit_win7”的驱动程序文件，下载CH340驱动，请根据自己的电脑系统型号选择相应的驱动版本！

      

      ​ 

      4）成功安装之后便会出现下图所示的界面，通知你驱动成功。

      ​

      此时，我们再返回“设备管理器”界面，可以看到电脑已成功识别到端口,如下图。接下来打开编译环境，就可开启编程之旅了。

      ​

      **注意：**在Win10系统中，系统会自动下载相对应的驱动，无需自己安装驱动，但是如果系统没有识别到，就需要按照上述的步骤手动安装驱动。

      如上图所示我们可以看到USB 串口被识别为 COM30，但不同的电脑可能不一样，你的可能是 COM4、COM5 等。如果没找到 USB 串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。

      3、Windows8系统驱动安装步骤

      如果你的电脑是Windows8系统：在安装驱动程序之前，您应该保存您正在编辑的这些文件因为在操作过程中会有几次关机。

      1）按下“Windows键”+“R”

      2）输入shutdown.exe / r / o / f / t 00

      3）点击“确定”按钮。

      4）系统将重新启动到“选择一个选项”屏幕

      5）从“选择一个选项”屏幕中选择“疑难解答”

      6）从“疑难解答”屏幕中选择“高级选项”

      7）从“高级选项”中选择“Windows启动设置”屏幕

      8）点击“重新启动”按钮

      9）系统将重新启动到“高级启动选项”屏幕

      10）选择“禁用驱动程序签名强制”

      11）一旦系统启动，您安装驱动程序与Windows7相同

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