eiichiromomma / depthai-sandbox

OAK-D関係の実験場

OAK-DのSandbox

Apple Siliconで唯一安定して使える状態のRGB-Dカメラシリーズ用の色々

導入

git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
cd depthai-python
python3 -m venv ENV
source ENV/bin/activate
python3 -m pip install -U pip ipython "numpy<2"
cd examples
python3 install_requirements.py

で一通りインストールされてdepthai-pythonのサンプルは動くようになる。

落ちモノインタラクションのBouncyBallsDepthAI.pyはpymunkとpygameが必要なので

python3 -m pip install pymunk pygame

作ったもの

• depth_post_processing: depthai-aiのサンプルを弄って特定距離範囲を2値化で表示する
• depth_confidence_post_processing: depthとconfidenceMapを取得する例
• BouncyBallsDepthAI: 落ちモノインタラクション
  • a, d: ミラーか否かの選択
  • w, s, x: 有効Depthの選択と初期化