Abre una terminal y ejecuta el siguiente comando:
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude
Abre una terminal en el directorio donde guardaste tu archivo main.c. El proceso de compilación se realiza en dos pasos: primero, compilas tu código C a un archivo objeto, y luego enlazas ese archivo objeto para crear el archivo ejecutable en formato .hex.
a. Compilar el código fuente a un archivo objeto:
avr-gcc -Os -DF_CPU=16000000UL -mmcu=atmega328p -c main.cpp -o main.o
En este comando:
- -Os optimiza el código para tamaño.
- -DF_CPU=16000000UL define la frecuencia del reloj del microcontrolador, necesario para las funciones de tiempo. Ajusta este valor según tu hardware.
- -mmcu=atmega328p especifica el tipo de microcontrolador objetivo. Cambia atmega328p por tu modelo específico si es necesario.
- -c le dice a avr-gcc que solo compile o ensamble el código, pero no lo enlace. main.c es el nombre de tu archivo fuente.
- -o main.o especifica el nombre del archivo de salida.
b. Enlazar el archivo objeto para crear un archivo ejecutable .hex:
avr-gcc -mmcu=atmega328p main.o -o main.elf
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
El primer comando enlaza el archivo objeto main.o en un archivo ejecutable ELF main.elf.
El segundo comando convierte el archivo ELF main.elf en un archivo HEX main.hex, que es el que se cargará en el microcontrolador. La opción -R .eeprom evita incluir la sección EEPROM en el archivo .hex, ya que esta se maneja generalmente de manera separada.
Descargar el instalador de WinAVR
<install> = El directorio donde instaló WinAVR. (Usualmente en C:/WinAVR-20100110/)
<install>\bin
Los programas de desarrollo de software AVR. Este directorio debe estar en su variable de entorno PATH. Esto incluye:
- GNU Binutils
- CCG
- avrdude
- Depurador GNU (GDB)
- Conocimiento
- SimulAVR
- Registro
- Varias DLL necesarias
<instalar>\utils\bin
Una colección de programas Unix creados para la plataforma Windows. Los programas make y sh (bash) residen aquí. Este directorio debe estar en su variable de entorno PATH.
<instalar>\avr\lib
Bibliotecas avr-libc, archivos de inicio, scripts de vinculación y demás.
Una vez añadido el diectorio su variable de entorno PATH, Ud podra usar el comando avr-gcc, de lo contrario debera usar la dirección completa, ej. C:\WinAVR-20100110\bin\avr-gcc