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Veja também no YouTube: https://youtu.be/xUNm2quzuKU
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Este é um projeto utilizando um sensor RFID RC522 para acender uma lâmpada. A ideia é demonstar a interface do microcontrolador PIC 16f887 com o sensor e acionar um relé, que poderia muito bem estar conecatdo a outra carga, como um chave solenoide para abrir portas.
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Todas as bibliotecas, bem como o código em si são open source e para reproduzilos somente é preciso verificar se os pinos estão conectados corretamente ou modifica-los diretamente nas bibliotecas.
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Dentro da pasta exemplo2 é possível encontrar um outro programa em que também existe uma tela de LCD 16x2 que foi utilizada para debug, ou seja, você pode com ela encontrar o código da sua tag e reutilizar o código para outros programas que necessitem de um visor.