ScrewCalculus package for Matlab for the "Meccanica dei Robot" course @ Università di Pisa, Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale.
Original ScrewCalculusPro package:
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ScrewCalculusPro.m - a Mathematica Package for Geometric and Kinematic -
Analysis of Robotic Systems -
Marco Gabiccini -
Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione -
Facoltà di Ingegneria - Università di Pisa -
56122 Pisa (PI) - Italy - Copyright © 2007-2008, Marco Gabiccini
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Eugeniu Grabovic, PhD in Industrial Engineering at Università di Pisa;
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Simone Vollaro, Robotics and Automation Engineering student at Università di Pisa;
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