Recorded with csi camera

[YyHhSu]

你好，我使用jetson utils库录制视频的时候，video-viewer csi://0 output.mp4,录制的视频是进过压缩的，这使我的视频看起来很模糊，我应该怎么操作才能使录制的视频像相机显示一样清晰，谢谢！