UAV-Swarm-intelligence-system BUPT大创项目-无人机群智系统研发 ###Resources 用于保存项目所使用的各种资源 Images用于保存使用无人机拍照得到的图片 haarcascade_frontalface_default.xml为opencv人脸识别使用数据 ###FaceTracking.py 使用opencv实现无人机识别并判断人类脸部，根据脸部大小与角度来追踪人脸飞行