pyctrl

『Pythonによる制御工学入門』のサポート

Pythonコード

書籍の中に記載したPythonコードや補足のPythonコードです．各章ごとにファイルを分けています．

Jupyter Notebook 形式（ipynb形式）となっていますので，ダウンロード後，JupyterNotebook上にアップロードして利用してください．

書籍の中に記載したPythonコードをMATLAB用に書き換えました．PythonとMATLABの親和性の高さがわかります．ライブスクリプト形式（mlx形式）となっています．plot_setとbodeplot_setも同じフォルダに入れてください．

書籍の中に記載したPythonコードをJulia用に書き換えました．ただし，数式処理やロバスト制御の部分は実装していません． JuliaライブラリのControlSystems, Plots, LinearAlgebraを利用しています．