初始化的pbest为粒子本身；存档即将非劣解存起来，非劣解就是无法严格对比出好坏，即有些目标好，有些目标差；gbest即从存档中随机选择一个，拥挤度越高被选择的概率越低
拥挤度计算公式：
根据拥挤度计算概率，拥挤度越高，被选择的概率越小：
更新存档：
- 根据支配关系进行第一轮筛选，将劣解去除，剩下的加入到存档中
- 在存档中根据支配关系进行第二轮筛选，将劣解去除，并计算存档粒子在网格中的位置
- 若存档数量超过了存档阈值，则根据自适应网格进行清除，拥挤度越高，被清除的概率越高，重新进行网格划分
更新pbest：
- 从当前新粒子和历史最优中选择支配粒子，如果不是支配粒子，随机选择一个
更新gbest：
- 存档中根据拥挤度随机选择一个（轮盘赌策略）