meArm web interface with ESP32 MCU
Коллеги! В этом репозитории находится исходный код решения, описанного в публикации "Управление манипулятором meArm через web-интерфейс"
Ссылка на публикацию: https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/574214/
Вид web-интерфейса приведен на рисунке ниже:
Решение работает на любой отладочной плате с ESP32-WROOM на борту. Для питания серводвигателей требуется дополнительный источник питания +5В, 1.5А.
Схема соединений:
Решение требует настройки поддержки ESP32 в Arduino IDE и установки библиотек: