Установить Python > 3.8. Инструкция по установке Установить библиотеку gymnasium pip install gymnasium Запустить и разобраться с кодом LunaLander_PD_controller.py Реализовать П, ПИ -регулятора для Luna Lander 2 Подобрать параметры регулятора Создать репозиторий для курса на github и выложить код.