Este projeto consiste em uma cancela automática controlada por um Arduino, que pode ser aberta ao pressionar um botão e fechada automaticamente quando um carro é detectado por um sensor de movimento. A cancela é movida por um servo motor e indicações visuais são fornecidas por LEDs.
O projeto foi desenvolvido como uma atividade prática para a disciplina de robótica do curso de Sistemas de Informação da Instituição Toledo de Ensino ITE.
- Abrir a cancela ao pressionar um botão.
- Fechar a cancela automaticamente quando um carro é detectado pelo sensor de movimento.
- Indicar visualmente o estado da cancela com LEDs (verde para aberto, vermelho para fechado).
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Arduino Uno
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Servo motor
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Sensor de movimento (PIR)
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LEDs (verde e vermelho)
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Botão
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Resistores
Assista ao vídeo demonstrativo do projeto aqui