Random notes
- obstacles are cells with height > 0
- holes are cells with height < 0
- cells that are not holes have None color
{'H': 4,
'W': 4,
'cells': [[{'agents': [],
'color': 'green',
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'y': 0},
{'agents': [],
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'tiles': [],
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'h': 0,
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'y': 2},
{'agents': [(1, 0, 3, 'green')],
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'x': 0,
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[{'agents': [],
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'h': 0,
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'x': 1,
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'tiles': [],
'x': 3,
'y': 3}]]}