devemin

devemin's repositories

スマホアプリ (Unity) で Geospatial API を用い、 ROS または UDP 送信できます。その Unity プロジェクトのファイルです。

Language:C#Apache-2.022 20

UDP test, ESP32 x Unity

Language:C++MIT19 20

Linux Framebuffer drivers for small TFT LCD display modules

Language:CGPL-2.017 20

Pre-maid AI x Arduino STM32 collaboration

Language:C++Apache-2.015 20

STM32 x Arduino にて近藤科学ICS 3.5 サーボを使用するライブラリです。

Language:C++MIT14 10

Unity x ROS1 x Mini Pupper Tutorial!

Language:C#MIT8 20

4leg robot IK

Language:C#MIT4 20

Unitree GO1 camera SDK

Language:C++MPL-2.0200

M5Stack で PC にイタズラ画面を表示する App です (WiFi / UDP)

Language:C#MIT1 10

M5 Atom Matrix (ESP32 PICO) のボタンを押すと、 LINE に通知を送ります。

Language:C++MIT1 10

This is a rviz plugin. Topic for modifing rviz's item. (by std_msgs/String )

Language:C++MIT1 10

M5StickC x IR x Ceiling Light control

Language:C++000

micropython scripts for MaixPy

MIT000

adding for Monitor-less VNC and Stand alone Cartographer

000

Run Ubuntu GUI on your termux with much features.

Language:ShellApache-2.0000