Leonardo Ramirez's repositories
formation_tracking
Implementación de un control basado en bearings para ocho drones (UAV) hecha en Gazebo - ROS
vc_new_controller
Este repositorio fue hecho para implementar una modificación al algoritmo descrito en el paper "Image-based estimation, planning, and control for high-speed flying through multiple openings" de Guo, Dejun and Leang
deiividramirez
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