使用开源硬件 Arduino Mega2560 替换 Lego 主控，实现官方 Elephant 案例。
- 主控 Arduino Mega2560
- Bricktronics Megashield
- Sensors
| 传感器 | Port | Jumper | 硬件 | desc |
|---|---|---|---|---|
| neck motor | Motor Ports1 | - | Lego Motor | - |
| head motor | Motor Ports2 | - | Lego Motor | - |
| walk motor | Motor Ports3 | - | Lego Motor | - |
| gesture sensor | Sensor Ports1 | - | YFRORBOT 手势传感器 | 连接 从 20,21 引出的 I2C |
| player sensor | Sensor Ports2 | 2-3 4-5 | YFRORBOT MP3音频播放模块 | - |
| neck touch | Sensor Ports3 | 3-4 | Lego touch sensor | - |
| head touch | Sensor Ports4 | 3-4 | Lego touch sensor | - |
