该项目旨在构建机械臂入门教程，降低学习门槛。
| 章节 | 视频链接 |
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| ROS2入门 | |
| 机械臂描述与可视化 | |
| MoveIt安装与使用 |
|-src
| |-dofbot_config #MoveIt集成机械臂.
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| |-dofbot_description #机械臂的描述及Rviz中可视化.
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| |-dofbot_moveit #利用MoveIt进行路径规划.
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| |-dofbot_msgs #创建图片消息型接口.
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| |-dofbot_sensors #获取单目摄像头消息，并发布. 注： 由于该项目已与个人规划、设想偏离，计划暂缓，等待合适人选。感兴趣者，请联系DataWahle工作人员，谢谢。