- Python (>=3.11.4)
Encuentra la documentación sobre la arquitectura de software implementada, aquí.
TCS3200 | RPi 4 (BOARD) |
---|---|
VCC | 2 (5V) |
GND | 6 (GND) |
OE | 6 (GND) |
S0 | 6 (GND) |
S1 | 2 (5V) |
S2 | 11 (GPIO 17) |
S3 | 13 (GPIO 27) |
OUT | 15 (GPIO 22) |
TCS3200 | RPi (BOARD) |
---|---|
OUT | 36 (GPIO 16) |
S2 | 38 (GPIO 20) |
S3 | 40 (GPIO 21) |
L298N | RPi 4 (BOARD) |
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ENA | 33 (GPIO 13, PWM1) |
IN1 | 8 (GPIO 14) |
IN2 | 10 (GPIO 15) |
ENB | 32 (GPIO 12, PWM0) |
IN3 | 12 (GPIO 18) |
IN4 | 16 (GPIO 23) |
- L: 37 (GPIO 26)
- R: 35 (GPIO 19)
- 31 (GPIO 6)