- Python (>=3.11.4)
Encuentra la documentación sobre la arquitectura de software implementada, aquí.
| TCS3200 | RPi 4 (BOARD) |
|---|---|
| VCC | 2 (5V) |
| GND | 6 (GND) |
| OE | 6 (GND) |
| S0 | 6 (GND) |
| S1 | 2 (5V) |
| S2 | 11 (GPIO 17) |
| S3 | 13 (GPIO 27) |
| OUT | 15 (GPIO 22) |
| TCS3200 | RPi (BOARD) |
|---|---|
| OUT | 36 (GPIO 16) |
| S2 | 38 (GPIO 20) |
| S3 | 40 (GPIO 21) |
| L298N | RPi 4 (BOARD) |
|---|---|
| ENA | 33 (GPIO 13, PWM1) |
| IN1 | 8 (GPIO 14) |
| IN2 | 10 (GPIO 15) |
| ENB | 32 (GPIO 12, PWM0) |
| IN3 | 12 (GPIO 18) |
| IN4 | 16 (GPIO 23) |
- L: 37 (GPIO 26)
- R: 35 (GPIO 19)
- 31 (GPIO 6)