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这是适用于罗技G610机械键盘的非官方固件。
刷非官方固件需要较强的动手能力，对STM32单片机有一定了解，并且需要额外的刷机工具如ST-LINK, 操作不当可能会导致键盘损坏。
小心操作别搞坏硬件，基本上是成不了砖的。官方很大气，原厂固件并没有加密，可以直接读出来，这个仓库里备份了一个(Fw/Official_bootloader_and_app.bin)，重新刷回去就恢复原厂状态了。
首次刷机需要拆开键盘外壳，使用ST-Link下载bootloader, 此后升级就不再需要拆了。
1.五档背光亮度调节，带记忆，设置完毕5S后保存。
2.游戏模式下 GUI键(WIN键)将被关闭，同时启用NKRO模式。
3.Menu键功能取消了，作为 FN 功能键。
4.Insert键可开关，通过按住 FN + Insert 键切换，关闭状态下不影响组合键(如 Ctrl + Insert)的使用。
5.DFU升级功能，通过按住FN + GAMEMODE键进入。
6.与官方固件并存，FN + F1可切换到官方固件，当然这时想要再切回我们的固件就需要重新插拔键盘了。
7.按住GAMEMODE键上电，键盘直接进入DFU升级模式。
8.按住背光键上电，键盘进入官方固件。
9.拖尾灯效，可通过 FN + Light 键切换开关。
10.NumLock 守卫，妈妈再也不用我的 NumLock 被关了，可通过 FN + Light 键切换开关。
固件取巧使用了 MCU 标准容量之后的 64K flash (正式产品中不建议这样使用) 来存放我们自己写的键盘App, 这样就可以跟原厂的 App 共存了。
a.使用 ./Src/usbd_hid.c 和 ./Inc/usbd_hid.h 文件组合而不是 ./Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/HID下的同名文件
原因是基础项目是通过cubeMx生成的DEMO，这两个文件需要做很多的修改，每次用cubeMx重新生成都会被覆盖掉，所以我把它们从驱动库中移出来了。
如果使用MDK编译，需要把./Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/HID/Src/usbd_hid.c文件从源文件列表中移除
其他IDE也类似。
b.本项目依赖于以下Bootloader:
https://github.com/lingex/STM32L_DFU_Solution/tree/Branch_128k
(除编译代码的IDE外，需要安装两个软件 STM32 ST-LINK Utility 和 ST DfuSe Demo)
其中ST DfuSe Demo是 ST 开源的，我在其基础上做了些修改更方便使用: https://github.com/lingex/ST-DFUSe/releases
使用官方原版或者我修改的版本均可。
a.刷入bootloader
STM32 ST-LINK Utility: Bootloader.hex (需要调试工具，如ST-Link)
这里是SWD调试口
可以这样下载而不需要焊接排针
b.刷入官方固件
方法1 STM32 ST-LINK Utility : Official_no_tail.hex (需要调试工具，如ST-Link)
方法2 ST DfuSe Demo ：Official_app_only.dfu (无需额外工具)
c.刷入自定义固件
方法1 STM32 ST-LINK Utility : G610Rebuild.hex (需要调试工具，如ST-Link)
方法2 ST DfuSe Demo : G610Rebuild.dfu (无需额外工具)
STM32 ST-LINK Utility : Official_bootloader_and_app.bin (偏移地址: 0x8000000)
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音量滚轮体验相较官方固件还有些差距，主要是低转速下表现不佳；
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NKRO是通过增加一个USB端点(端点2)来实现，但是通过端点2发送不出去，原因未知。所以使用了端点1来发送，改进方向是通过多个interface来实现；
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NKRO键值映射可能在linux等一些系统下有问题，参见https://static.wongcornall.com/ibm-capsense-usb-web/ibm-capsense-usb.html#x1-140003.3 实在碰到了就别开NKRO吧。
- media keys
https://github.com/diabolo38/HidKbd.git
- ztask
https://github.com/tomzbj/ztask
- hex2dfu