张正友相机标定，使用棋盘格输入序列进行相机标定，输出相机内参；畸变参数；相机内参等。
所需环境：
cv2
numpy
os
文件中棋盘格为w = 9；h = 6
数据采集时要保证棋盘格的平整，不然会有较大的误差。
p1： 原始图片存放位置
p2： 更改大小图片存放位置
p3： 最后图片的保存位置
ret: 重投影误差；
mtx：内参矩阵；
dist：畸变系数；
rvecs：旋转向量 （外参数）；
tvecs：平移向量 （外参数）；
在最后使用cv2.getOptimalNewCameraMatrix对相机内参进行优化。