2023/5/18 加入uwb解析及位置控制 修改工程中文档
2023/5/19 修改任务调度器为freertos 修改相应堆栈分配空间 删除冗余驱动
2023/5/19 修改与上位机通信协议，使用匿名上位机V7.2.5.26调试
2023/5/25 启用定时器0作为freertos任务运行时间统计
2023/5/26 删除遥控器触发传感器校准功能
2023/6/03 接收机使用SBUS模式 重构遥控接接收和电源管理代码 删除程控功能
2023/6/18 修复遥控信号丢失导致飞控无法上锁问题
2023/6/19 修改遥控器急停、任务切换、掉线检测逻辑
2023/7/3 翻新config.h
2023/7/4 新增软件复位,烧录完成后恢复寄存器为默认值
2023/7/9 取消气压计融合高度数据 调整世界坐标z轴融合参数 修改激光测距偏置 修改光流执行任务 光流惯性解耦改用匿名光流模块惯性数据
2023/7/12 光流惯性解耦改回飞控惯性数据 修复匿名光流激光测距数据解算错误问题,激光高度数据为-1时无效 修复起飞高度异常问题 高度融合滤波参数待定 新增USB供电时可用遥控器进行电调校准功能 起飞漂移问题未解决
2023/7/13 初步修正起飞漂移问题 整定一些控制参数 优化uwb数据解析
2023/7/16 解决起飞漂移问题 优化uwb数据解析
2023/7/17 加入openmv数据解析
2023/7/4 新增硬件看门狗
2023/7/6 添加优象光流驱动