yolov5 deepsort 行人 车辆 跟踪 检测 计数 实现了 出/入 分别计数。 检测类别：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车。 视频 运行环境 python 3.8+，pip 20+ pytorch Anaconda3包管理器 引用 https://github.com/Sharpiless/Yolov5-deepsort-inference https://github.com/ultralytics/yolov5/ https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch