基于ALINX-AX7020开发板的Linux驱动学习。 ZYNQ上的Linux资料很少，毕竟本身也不是专门跑Linux的平台。不过借助Xilinx的一套开发工具，搭建板端的Linux系统还是很方便的。 主要涉及到工具有：PC端vivado、ubuntu端vivado、ubuntu端petalinux，vivado用来配置PL端(fpga)硬件资源，petalinux工具则用来快速搭建系统。具体操作，建议参考ALINX的教程，都是开源的资料，里面有详细的讲解。 ubuntu系统是使用VM搭建的虚拟机，版本是16.04.6，Xilinx的工具。 关于用到的Linux指令，就不专门做介绍了。就算不熟悉也没必要刻意花时间去记忆，四个字熟能生巧。 哪怕每次要用到的时候都要去搜索一下，也总会有烂熟于心的一天。 会按项目持续更新，每个项目形式为：驱动程序(+设备树)+测试程序+实验教程。 若内容错误请务必不吝指正！ <---------------已更新----------------> ||==== 1.字符设备 ||==== 2.字符设备的新写法 ||==== 3.设备树与of函数 ||==== 4.pinctrl和gpio子系统 ||==== 5.并发 ||==== 6.gpio输入 ||==== 7.定时器 ||==== 8.中断 ||==== 9.阻塞IO ||==== 10.非阻塞IO