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Udacity DLND Quadcopter project

DeepRL 四轴飞行器控制器

指导四轴飞行器学会飞行！

在本次项目中，你将设计一个深度强化学习智能体，来控制几个四轴飞行器的飞行任务，包括起飞、悬停和着陆。

项目说明

1. 复制代码库，并浏览下载文件夹。

git clone https://github.com/udacity/RL-Quadcopter-2.git
cd RL-Quadcopter-2

2. 创建并激活一个新的环境。

conda create -n quadcop python=3.6 matplotlib numpy pandas
source activate quadcop

3. 为 quadcop 环境创建一个 IPython kernel。

python -m ipykernel install --user --name quadcop --display-name "quadcop"

4. 打开 notebook。

jupyter notebook Quadcopter_Project.ipynb

5. 在运行代码之前，请使用 drop-down 菜单（Kernel > Change kernel > quadcop） 修改 kernel 以适应 quadcop 环境。接着请按照 notebook 中的说明进行操作。

6. 为了完成本项目，你也许还需要安装额外的 pip 包。请查看代码库中的 requirements.txt 文件，以了解运行项目所需的包。