- 铝合金底盘150mm * 83mm * 3mm
- 520电机(37mm), 带编码器
- STM32开发板(STM32F103C8T6)
- PS2遥控器
- 18650充电电池 * 3
- 65mm轮胎, 海绵内胆, 轮毂52mm, 轮宽27mm
支持 | |
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四驱 | √ |
2.4G遥控 | √ |
3段速度 | √ |
PWM控制 | √ |
飘移转弯 | √ |
紧急停车 | √ |
闭环控制 | √ |
项目 | 参数 |
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电机类型 | 永磁有刷 |
额定电压 | 12V |
功率 | 4.8W |
原始转速 | 11000rpm |
减速比 | 1:30 |
堵转电流 | 2.8A |
堵转扭矩 | 10Kgf.cm |
额定电流 | 360mA |
额定扭矩 | 1.0Kgf.cm |
轴径 | 6mm D字型轴 |
接线方式: A B VCC GND M- M+
项目 | 参数 |
---|---|
类型 | AB相增量式 |
供电电压 | 5.0V |
线数 | 13 |
线速 | 13 * 30 = 390 |
特色 | 自带上拉整形 |
接口类型 | PH2.0 |
PS2遥控- 超声波
- 红外寻迹
- 蓝牙
- 树莓派
管脚 | 功能 | 应用 | Remap |
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PA00 | GPIO | LMOTOR A | |
PA01 | GPIO | LMOTOR B | |
PA02 | TIM2 CH3 | PWM L | |
PA03 | TIM2 CH4 | PWM R | |
PA04 | |||
PA05 | |||
PA06 | TIM3 CH1 | Encoder | |
PA07 | TIM3 CH2 | Encoder | |
PA08 | |||
PA09 | USART1 TX | ||
PA10 | USART1 RX | ||
PA11 | USBDM | ||
PA12 | USBDP | ||
PA13 | SWD | SWDIO | |
PA14 | SWD | SWDCLK | |
PA15 | SPI1 NSS | PS2X | SPI1 |
PB00 | GPIO | RMOTOR A | |
PB01 | GPIO | RMOTOR B | |
PB02 | BOOT | BOOT1 | |
PB03 | SPI1 SCK | PS2X | SPI1 |
PB04 | SPI1 MISO | PS2X | SPI1 |
PB05 | SPI1 MOSI | PS2X | SPI1 |
PB06 | TIM4 CH1 | Encoder | |
PB07 | TIM4 CH2 | Encoder | |
PB08 | I2C1 SCL | MPU6050 | I2C1 |
PB09 | I2C1 SDA | MPU6050 | I2C1 |
PB10 | I2C2 SCL | NRF24L01 | |
PB11 | I2C2 SDA | NRF24L01 | |
PB12 | SPI2 NSS | LED | |
PB13 | SPI2 SCK | ||
PB14 | SPI2 MISO | ||
PB15 | SPI2 MOSI |