คู่มือการใช้งาน บอร์ด AI CAR Driver
บอร์ด AI CAR Driver เป็นเบอร์ดที่ช่วยในการขับมอเตอร์ ในบอร์ดมี esp32 เป็น wifi ap ที่เอาใวรับข้อมูลจาก APP Remote xy ที่ช่วยในการบังคับรถ แล้วสามารถดึงข้อมูลการบังคับรถระหว่างบังคับได้ มีระบบเตือนเวลาแบตเตอรี่ต่ำ บอร์ดรองรับไฟได้ 2s 3s เป็นแบตเตอรี่ ชนิด lipo สามารถสั่งให้ SERVO หมุนได้อีก 3 ช่อง มีแหล่งจ่ายไฟ 5V 5A ให้เอาไปใช้งาน เหมาะสำหรับเอาไปทำรถ RC Car autonomous วิ่งตาม lane ถนน สามารถต่อกับ CorgiDude , KidBright , jetson nano และ raspberry pi
PINOut
def buzzer(timelong = 0): #ฟังชั้นเปิดเสียง ตัวเลข 1 = 50mS หรือ 2 = 100mS
if timelong >= 255 :
timelong = 255
a = i2c.writeto(0x12,bytes([int(timelong)]))
return a
def servomotor(M1 = 0,M2=0,M3=0,M4=0): # ฟังชั้นขับโซโวมอเตอร์ มี 4 ช่อง M1,M2,M3,M4 ค่า 0-255 map 1000-2000 uS
if M1 >= 255 :
M1 = 255
if M2 >= 255 :
M2 = 255
if M3 >= 255 :
M3 = 255
if M4 >= 255 :
M4 = 255
a = i2c.writeto(0x12,bytes([int(M1),int(M2),int(M3),int(M4)]))
return a
def carmotor(FB = 128,LR = 128): # ฟังชั้น FB คือ เดินหน้า ถอยหลัง LR คือ เลี้ยวซ้าย ขวา
# if FB >= 255 :
# FB = 255
# if LR >= 255 :
# LR = 255
a = i2c.writeto(0x12,bytes([int(FB),int(LR),int(0)]))
return a
def setname_bl(_num = 0): # ฟังชั้นเปลียนซื่อ Blใส่ได้แต่ตัวเลขเท่านั้น
# if _num >= ุ60000 :
# _num = 60000
_namenum = struct.pack(">H", _num)
a = i2c.writeto(0x12,_namenum)
print(_namenum)
return a
การใช้งาน
>>>>> gd2md-html alert: inline image link here (to images/image2.png). Store image on your image server and adjust path/filename/extension if necessary.
(Back to top)(Next alert)
>>>>>
