cmjang's repositories
CtrBoard-H7_IMU_Altitude
达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony
达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
bl706_dk
BL706 Develop Kit 开发板资料
C
Collection of various algorithms in mathematics, machine learning, computer science, physics, etc implemented in C for educational purposes.
chinese-programmer-wrong-pronunciation
**程序员容易发音错误的单词
clion-custom-defined-compiler-examples
Set of examples how to use CLion with various unsupported compilers using Custom Defined Compiler feature
cmake-tutorial
A short tutorial on how to build and test embedded software using the IAR C/C++ Compiler alongside CMake.
Enterprise_E
第十六届全国大学生智能车竞赛_全向行进组_国一控制开源
GY-H1
An ICM42688 IMU With CAN Network
IceWallet
A very simple Personal Finance App
JLC_PCB_CONV
将其他EDA软件导出的gerber转换为
My-Smart-Car-tc264
啊对对队的智能小车
PX4-Autopilot
PX4 Autopilot Software
PyBot
ATRI是一只基于word2vec指令匹配，用seq2seq聊天的，以及对接多方NLP平台智能ai聊天机器人
Qt-Creator-Darcula
Darcula color scheme for Qt Creator GUI and syntax highlighting theme
RT1064-Code
RT1064主控代码
serial-lan-debug-software
基于C#设计了一款上位机软件（windows）。该上位机软件使用 自制协议，实现与下位机的多功能交互。软件支持串口、TCP、UDP 通信，能够实现毫 秒级的精准定时发送，支持 ASCII 字符、HEX 格式的文本显示；支持自制协议数据格 式的波形动态显示、存储且不限制缓存上限，显示波形能够自由缩放、移动以及数据标 签提示；支持对下位机的参数进行调试同时可以从下位机导入调试参数列表，且能够在 调试的过程中接收下位机反馈数据并显示数据波形；支持自制协议图片格式的图片接收 和图片文件夹导入、存储，能够缓存所有图片并随时访问，集成一定图像处理算法并能 够同时显示处理前、后的图片，支持编译外部算法并能在软件中查看编译、调试信息。
serial_Debug
基于GitHub开源项目二次开发的嵌入式上位机在线调参
smartknob
Haptic input knob with software-defined endstops and virtual detents
yolov5study
第一次使用yolov5进行图像识别的项目
zenchrer-GrayscaleSensor
本项目是一种适用于机器人赛道巡线的数字量灰度传感器，可安装IRT9909集成红外传感器以及其他3mm光敏二极管，内置STM32G030F6P6微控制器，可以实现赛道手动按键校准以及串口回传传感器数据等功能。
zju-icicles
浙江大学课程攻略共享计划