SBUS_F030_Qt 可用的SUBS遥控器，以及WiFi数传。 PX4已经验证，calibrated。 连接： ESP32 F030 PX4 PC - - PA9(UART1_TX) R6 - PA2(UART2_TX) - - TX PA3(UART2_RX) - port 3335 D17 - R1 port 3334 D16 - T1 port 3334