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Digital Dream Labs vector robot Escape Pod for ARM64 ubuntu20

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简介:

digital-dream-labs OSKR和escape-pod只提供了树莓派的镜像,但是我没有树莓派硬件, 尝试使用qemu模拟了一台树莓派,启动后只支持usb网络设备,没连上网络, 于是从ubuntu-20.04.4-escape-pod-1.8.2.img镜像中提取出来了escape-pod服务,直接放到ARM64的ubuntu上运行

如何使用

  1. 通过qemu创建一台ARM64架构CPU的硬件,并安装ubuntu 20.4
  2. 在ubuntu虚拟机中运行下载本项目并运行:
git clone https://github.com/chenhongjun/escape-pod-linux-arm64.git
cd escape-pod-linux-arm64
chmod +x ./run.sh
./run.sh
  1. 刚刚git clone下载的目录是用不了的,因为github限制了文件上传大小为100MB,所以可以找我要这4个大于100MB的文件的并替换:
escapepod/model.scorer
escapepod/ota/OSKR-DDLServer-1.8.1.6051.ota
escapepod/ota/PROD-DDLServer-1.8.1.6051.ota
escapepod/ota/PROD-EscapePod-1.8.1.6051.ota

要文件加QQ用QQ传输,QQ号:1769003060

  1. 实际安装过程中发现escapepod服务的运行依赖一些语音和ai的第三方动态库,可以自行网上查看安装方法

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