软件：本工程是基于FreeRTOS的stm32源代码 硬件：神州IV号stm32开发板 /*************************************日志记录*********************/ 2016.10.31 1、完成了FAT文件系统的移植，测试通过 2016.10.28 1、添加EERPM IIC 读写模块，测试IIC读写通过 2、使用USART1打印串口信息 2016.07.03 1、添加SPI1片上外设驱动程序 2、添加w25x16 flash存储器的驱动程序，使用SPI1和单片机进行交互 2016.06.26 1、添加MODBUS协议，支持01、02、03、04、05、06和16功能码 2、使用USART1进行通信 3、协议栈在stm32_freertos\src\protocol文件夹下面 2016.05.04 1、添加神舟IV号开发板的USART模块，添加usart.c 、 usart.h两个文件 2、如果使用USARTx，那么就将USE_USARTx宏定义设置为1，否则设置为0 3、CONSOLE_SET宏定义是为了设置打印信息函数printf()是从哪个串口打印 4、需要注意的是，usart2使用了端口重映射功能，是和神舟IV号开发板匹配，如果你自己的板子没有 使用端口重映射，需要将 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);注释掉 2016.04.10 1、添加神舟IV号开发板的LED模块，添加led.c 、led.h 、task_led_toggle.c、task_led_toggle.h文件 2、四个LED灯1S闪烁一次，测试通过 3、想要使能哪一个LED，需要在led.h中把USE_LEDx(x = 1\2\3\4)设置为1，不使能的话设置为0 2016.04.06 1、新建工程