关于特征点是否有效

[Bozhang Hua]

if (std::fabs(vLineFeatures[f][cntFtu].error) > 1e-5) { problem.AddResidualBlock(e, loss_function, para_PR[f]); vLineFeatures[f][cntFtu].valid = true; } else { vLineFeatures[f][cntFtu].valid = false; }
作者你好，这段代码为什么误差大于1e-5的特征才有效，而不是小于

[chengwei]

可能会有异常值，所以需要大于一个很小很小1e-5的值。

[Bozhang Hua]

可能会有异常值，所以需要大于一个很小很小1e-5的值。

感谢您的解答