编译失败

[Bozhang Hua]

作者你好，我没有在Lidar_IMU_Localization中找到cloud_info.h

[chengwei]

Hi, @LiquoriceH

感谢关注！这个文件由于疏忽忘记上传了，不过你从liosam拷贝一份过去，就可以了。