MATLAB-PID-simulink
simulation tutorial for PID controller
MATLAB simulink教學
1.先開啟simulink 可以點選紅色圈圈裡的按鈕或是直接輸入simulink在command window裡面
13.一次比較4種不同的PID參數並且比較波形,在此新用了一個元件Bus Creator
14.對於受控體" 1/(s+1)(s+2) " 給予四個不同參數的PID 並且使用步階響應" u(t)=30 for t>0,u(t)=0 for t<=0"做為輸入,模擬馬達轉動30度之波形圖
四個波形分別為
1.黃色(yellow)P=1,I=0,D=0
2.紫色(purple)P=5,I=0,D=0
3.藍色(blue) P=5,I=5,D=0
4.紅色(Red) P=5,I=5,D=2