charon-cheung / motion_planning_occ

motion_planning_occ

原始演示，RRT算法

当前演示，A*算法

目前提供了A*和RRT全局路径算法的演示。我修改了lyeemax的源码，可以让使用者自己选择起点，并且把起点和重点的位姿用箭头显示。