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Simulación en ROS de múltiples pistas para el TurtleBot3 Waffle Pi de conducción autónoma con visión computacional
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Robot Operating System
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Gazebo package for simulation of robots in Göreme National Park and the Rock Sites of Cappadocia
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Reporte de la primer practica de Diseño de sistemas Robóticos -LRT4102-
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Master_Thesis
Source files generated during the development of my master research project.
Pick-and-place-trajectory-planning
Based on PUMA560
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Pick and Place for OpenManipulator_X
PicknPlace-for-Open_Manipulator
This is a pick and place implementation for the Open Manipulator robot using Noetic and the keyboard teleoperation tutorial as the foundation
UR5_ROS_Gazebo_BinPicking
Improvements made to pietrolechthaler's and his group project titled: "UR5 Pick and Place Simulation in Ros/Gazebo", available in the next link: https://github.com/pietrolechthaler/UR5-Pick-and-Place-Simulation. This project has been modified to serve as evaluation in the subject Robot Kinematics and Dynamics taught in University of Americas Puebla
Vending-Machine-Basys-3-VHDL
This is a simulation of the behavior for the hardware of a vending machine in VHDL using a Basys 3.