Self-driving-Car
包含Udacity无人车学位3个学期的项目和练习.
Term1:
1. 车道线检测
2. 交通灯检测
3. 行为克隆
4. 高级车道线检测
5. 车辆探测
Term2:
1. 传感器融合: EKF扩展卡尔曼滤波
2. 传感器融合: UKF无迹卡尔曼滤波
3. 车辆定位: 粒子滤波
4. 控制: PID
5. 控制: MPC
Term3:
1. 路径规划: 高速路变道行驶
2. 车道识别: 语意分割
3. 毕业项目: ROS开发,通过真车场地测试及红绿灯检测.