bryntirion2 / HexapodPC

HexapodPC

Model matematyczny robota typu Hexapod.

Obsługa aplikacji

Sterowanie kamerą

w/a/s/d/q/e - translacja, trackbary - rotacja

Sterowanie robotem

Tryby:

1. robot stoi w miejscu i wykonuje ruch translayjny platformą - W/A/S/D/Q/E
2. robot stoi w miejscu i wykonuje ruch rotacyjny platformą - W/A/S/D/Q/E
3. chodzenie - każdę sekwencję kroku trzeba wywoływać manualnie - W/A/S/D/Q/E
4. chodzenie - sekwencja kroku wywoływana automatycznie - W/A/S/D/Q/E