Neste projeto um robô é solto em uma região da cidade, contendo algumas ruas e praças, para recolher o lixo, produzido pelos humanos e acondiciona-lo em um caminhão transportador. Ele deve ser capaz de coletar e fazer a triagem do lixo reciclável. Para isso deve encontrar o lixo e come-lo, separando em seu interior o metal, do papel, do vidro e do plástico. Em cada um dos estômagos do robô, um fardo de lixo específico deve ser formado. Cada fardo pode conter, no máximo 50 kg para cada tipo de lixo específico. O robô deve descarregar os fardos em um caminhão que o acompanha pelas ruas. O ambiente das ruas contendo: os locais onde há lixo; a organização das casas; a posição e localização do robô e do caminhão de coleta; deve ser criado aleatoriamente pelo programa.