Get pose of all robots in local network running Galileo navigation system
获取当前局域网内的所有机器人的位置信息并显示出来。 每台机器人人会在局域网通过UDP广播自己配置信息，包括自己的ID和各种服务端口。 程序获取到每个机器人的信息后，通过http请求，获取到每个机器人的位置。
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